中国历史上有很多著名的探险家，以下是一些具有重要影响力的人物：
张骞：
西汉时期的外交家、旅行家、探险家，他奉命出使西域寻找大越士国，历经13年终于返回长安。他的西行带来了全新的地理知识，促进了中原与西域的文化和经济交流。
法显：
东晋时代的高僧，他和翻译家。公元399年，65岁高龄的他从长安出发，经西域到达印度，游历三世夺国，带回大量佛经，并撰写了《佛国记》。
玄奘：
唐朝高僧，俗姓陈名义。他因对佛经的理解存在疑问，于629年私自逃出长安，辗转到达印度摩羯陀国王舍城，在印度游历数十国，学习大乘佛法，前后历时17年。
鉴真：
唐朝高僧，俗性淳舆，扬州人。他应日本留学僧邀请，决心东渡日本传播佛法。尽管前五次东渡因各种原因未能成功，甚至双目失明，但他仍坚持不懈，最终于754年第六次东渡到达日本，为中国文化传入日本作出了重要贡献。
乌杜桓：
他是中国历史上第一个到达非洲并有纪录的人。公元751年，杜桓在达罗斯之战中被俘虏至阿拉伯，后游历了阿拉伯帝国的广阔地区，包括非洲。762年回国后，他写下了《京星记》，记载了阿拉伯和拜占庭的风土人情。
汪大渊：
元朝时期的航海家。他从泉州出发，曾两次进行远洋航行，环游印度洋地区，最远可能到达过澳大利亚。他所著的《岛屿志略》记载了200多个国家和地区的风景，被誉为东方的马可波罗。
郑和：
明朝的航海家，七次下西洋的传奇。郑和是明朝的伟大航海家，他七次下西洋，探索了东南亚、印度洋等地区，展示了中国的强大海洋实力。
徐霞客：
明朝的旅行家，游历中国各地的探险者。徐霞客是明朝的著名旅行家，他游历了中国各地，对地理、民俗、历史等方面进行了详细的记录。
李时珍：
明朝的医学家，药物学的开拓者。李时珍是明朝的杰出医学家，他走遍了中国各地，采集了大量的药物，编写了著名的《本草纲目》。
王士性：
明朝的地理学家，中国各地的探索者。王士性是明朝的著名地理学家，他探索了中国各地，对地理、民俗、历史等方面进行了详细的记录。
赵汝适：
宋朝的使者，外交关系的开拓者。
刘雨田：
中国历史上第一位职业探险家，他徒步走完丝绸之路、黄土高原、新疆罗布泊、攀登格拉丹冬和昆仑雪山、考察神农架野人、喜马拉雅雪人、绒布冰川上、沿喜马拉雅和雅鲁藏布江旅行、试登珠穆朗玛、三次穿越殧之海塔克拉玛干、古尔班通古物等中国五大沙漠。
余纯顺：
有“中国的托马斯”、“当代徐霞客”之称的余纯顺是一位罕见的传奇人物。他自1988年7月1日起开始“孤身徒步走访全中国”，至1996年6月像“倒下的铜像”在罗布泊遇难。8年间克服千难万险，风餐露宿，跋山涉水，走访了33个少数民族主要居住点，完成了59个探险项目，总行程已达8.4万华里。
这些探险家在中国历史上留下了深刻的印记，他们的勇敢和坚持不仅拓展了中国的地理知识，也促进了不同文化之间的交流与融合。
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