北京有许多免费博物馆，以下是部分免费博物馆的列表：
中国国家博物馆
地址：北京市东城区东长安街16号
开放时间：9:00~17:00（16:00停止入馆），每周六延长至21:00闭馆，周一闭馆
预约方式：网上预约或短信预约
首都博物馆
地址：北京市西城区复兴门外大街16号
开放时间：9:00~17:00（16:00停止入馆），周六9:00-20:00（19:00停止入馆），周一闭馆
预约方式：提前一周预约
北京自然博物馆
地址：北京市东城区天桥南大街126号
开放时间：9:00~17:00（16:00停止入馆）
预约方式：电话预约及网上预约
中国人民抗日战争纪念馆
地址：北京市丰台区卢沟桥畔宛平城内
开放时间：9:00~17:00（16:00停止入馆），周一闭馆
中国电影博物馆
地址：北京市朝阳区南影路9号
开放时间：周二至周四、周日9:00-16:30（16:00停止入馆）；周五、周六9:00-20:30（20:00停止入馆）；周一闭馆（法定节假日除外）
北京空竹博物馆
地址：北京市西城区报国寺南广场西侧
开放时间：免费参观
中国华侨历史博物馆
地址：东城区西兴隆街1号
开放时间：免费参观
北京中医药大学中医药博物馆
地址：西城区西四羊肉胡同15号
开放时间：门票15元
请注意，博物馆的开放时间和预约方式可能会有变动，建议在前往前通过官方渠道确认最新信息
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