楚雄自驾游的景点推荐如下：
黑井古镇
特色：保存有明清时代的城镇格局，有“明清社会活化石”之称。
景点：黑井文庙、五马桥、武家大院等。
武定狮子山
特色：以山水风光、文物古迹、人文地质、民族风情为一体的风景名胜区。
亮点：观日亭观赏日出，牡丹芍药精品园。
大姚石羊古镇
特色：云南井盐的盛产地，保存有丰富的盐文化和历史。
永仁方山
特色：被称为“清凉世界”，适合避暑和休闲。
景点：望江岭、珍珠滴水岩、孔明洞等。
太阳历文化园
特色：展示彝族文化，有十月太阳历雕塑祭坛、火把广场等。
楚雄州博物馆
特色：融合彝族建筑特色，展示楚雄的历史文化。
三潭瀑布
特色：西南第一高瀑布，四季分明，景色壮观。
龙江公园
特色：原为龙川江的旧河道，现辟为公园，有丰富的园林景致。
物茂土林风景区
特色：以茂密的森林和丰富的自然资源闻名。
彝人古镇
特色：保存彝族文化和传统建筑，有丰富的民俗活动。
紫溪山风景区
特色：以山水景观和民族文化为主题，适合赏花和避暑。
哀牢山国家级自然保护区
特色：自然生态保护区，适合户外探险和自然观察。
以上景点各具特色，涵盖了自然风光、历史文化、民俗体验等多个方面，适合不同兴趣的游客进行选择。在规划自驾游行程时，建议根据个人喜好和实际情况进行选择，并注意查看景点的开放时间和相关旅游信息
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