截至2024年，北京已有多个公园开放，具体如下：
1. 西山国家森林公园
2. 圣莲山
3. 邑仕庄园
4. 玫瑰情园
5. 双秀公园
6. 明十三陵景区
7. 居庸关长城景区
8. 银山塔林景区
9. 朝阳公园
10. 将府公园
11. 北京国际鲜花港
12. 北京后花园景区
13. 北京野生动物园
14. 京东石林峡景区
15. 团结湖公园
16. 元大都遗址公园
17. 望和公园
18. 四得公园
19. 大望京公园
20. 北小河公园
此外，一些公园在特定条件下也恢复了开放，例如：
1. 天坛公园
2. 中山公园
3. 景山公园
4. 北京动物园
5. 陶然亭公园
建议您根据最新官方信息或公园官方网站确认开放情况，因为开放时间和要求可能会随时间和政策调整而变化。
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