明尼苏达州的主要城市包括：
圣保罗市（St. Paul） – 明尼苏达州的首府，也是该州最大的城市之一，位于密西西比河畔。
明尼阿波利斯（Minneapolis） – 明尼苏达州的最大城市，与圣保罗市一起被称为双城地区（Twin Cities）。
德卢斯（Duluth） – 位于明尼苏达州的北部，靠近苏必利尔湖。
圣克鲁（St. Cloud） – 位于明尼苏达州的中心地带。
曼卡多（Mankato） – 位于明尼苏达州的南部。
罗彻斯特（Rochester） – 位于明尼苏达州的西部。
布鲁明顿（Bloomington） – 位于明尼苏达州的东部。
这些城市构成了明尼苏达州的主要城市群体，其中明尼阿波利斯和圣保罗是人口最多的两个城市，它们及其周边郊区共同构成了该州的经济和文化中心。
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