北京主要的出租车公司包括：
银建：
北京金银建科技发展有限公司，成立于2001年，隶属于北京银建投资公司，主要提供城市客运交通服务。
京联：
京联出租汽车有限责任公司，1992年成立，主要经营范围包括出租汽车客运服务。
新月：
北京新月联合汽车有限公司，1992年成立，是北京市西城区国有资产管理公司参股的股份制企业，经营范围包括出租汽车客运、汽车救援、汽车修理、汽车租赁、省际旅游客运等。
北汽：
北京北汽九龙出租汽车股份有限公司及其下属公司，如福斯特汽车租赁分公司等。
首汽：
首汽出租车公司，北京首家出租车公司，资历最老且有完善的管理体制。
神州租车：
北京神州汽车租赁有限公司，拥有神州专车知名专车服务品牌，中国领先的汽车租赁服务提供商。
鑫凯兴：
北京鑫凯兴出租汽车有限公司，成立于1993年，位于北京市，从事道路运输业。
祥龙：
祥龙出租汽车公司，拥有约3000辆出租车。
三元：
三元出租汽车公司，拥有约2500辆出租车。
万泉寺：
万泉寺出租汽车公司，拥有约1700辆出租车。
京联：
京联出租汽车公司，拥有约1000辆出租车。
殷鉴集团：
下属出租车公司包括金建、殷鉴、金银建等。
北投集团：
下属出租车公司包括北上广创等。
平谷渔阳集团：
下属出租车公司包括渔阳联合、万泉源等。
建议您根据具体需求和位置选择合适的出租车公司，以确保出行的便利性和服务质量。
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