白垩纪时期出现了许多恐龙种类，以下是其中一些著名的恐龙：
霸王龙（Tyrannosaurus rex）：是陆地上出现过的最大的食肉动物，体型巨大，具有强大的捕食能力。
三角龙（Triceratops）：角龙科的一种植食性恐龙，全长可达8-12.5米，体重通常在9-18吨之间，最重可超过20吨。
剑龙（Stegosaurus）：一种四足行走的植食性恐龙，以其背上的骨质板而闻名。
角龙（Ceratopsidae）：包括多种角龙类恐龙，如三角龙、惧龙等，是晚白垩纪的代表性植食性恐龙。
鸭嘴龙（Hadrosaurus）：鸭嘴龙科的一种植食性恐龙，具有长而宽的嘴巴。
甲龙（Ankylosaurus）：一种全身覆盖甲板的植食性恐龙，以其巨大的体型和甲壳而著名。
腕龙（Brachiosaurus）：一种长颈部的植食性恐龙，是已知最高的陆生动物之一。
雷龙（Brontosaurus）：另一种大型长颈部的植食性恐龙，与腕龙相似，但体型略小。
似鸟龙（Ornithomimus）：一种体型较大、奔跑速度极快的兽脚类恐龙。
埃德蒙顿龙（Edmontosaurus）：鸭嘴龙的一种，具有非常发达的牙齿。
镰刀龙（Sauropods）：如阿根廷巨龙（Argentinosaurus），是白垩纪晚期体型巨大的植食性恐龙。
小驰龙（Parvicursor）：已知最小的非鸟恐龙之一，身高仅30厘米。
惧龙（Daspletosaurus）：暴龙科的一种，比霸王龙更早出现，是白垩纪末期的顶级掠食者之一。
鲨齿龙（Carcharodontosaurus）：一种大型兽脚类恐龙，具有非常锋利的牙齿。
棘龙（Spinosaurus）：一种长有巨大背鳍的兽脚类恐龙，体型庞大。
窃蛋龙（Oviraptor）：一种小型的兽脚类恐龙，有时被认为是植食性动物。
奇异龙（Thescelosaurus）：一种较为原始的兽脚类恐龙。
慈母龙（Maiasaura）：一种鸭嘴龙类恐龙，以其巢和幼龙的化石而闻名。
肿头龙（Pachycephalosaurus）：一种头部肿大的植食性恐龙。
风神翼龙（Pterodactylus）：一种翼手龙，生存于晚白垩纪，翼展超过11米。
这些恐龙在白垩纪时期达到了多样化的顶峰，但最终在白垩纪末期灭绝。关于白垩纪末期恐龙灭绝的原因，普遍认为是由于一颗巨大的流星体撞击地球所致。
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