北京有很多免费博物馆，以下是其中一些推荐：
中国国家博物馆：
位于北京市东城区东长安街16号，实行免费参观制度，观众凭有效证件免费预约和领取门票。博物馆内藏品数量140余万件，涵盖古代文物、近现代文物、图书古籍善本、艺术品等多种门类，展览包括“古代中国”和“复兴之路”基本陈列。
中国人民革命军事博物馆：
位于北京市海淀区复兴路9号，实行实名预约，免票参观制度。全馆有43个陈列厅（区），主要收藏、陈列反映中国共产党领导的军事斗争历程和人民军队建设成就，以及反映中华民族五千年军事历史和世界军事史。
北京自然博物馆：
位于北京市西城区天桥地区，占地面积12000平方米，建筑面积24000平方米，展厅面积8000平方米。博物馆免费对公众开放，参观者可提前在网上预约，在参观日领票入观。馆藏标本约20余万件，有各种动植物标本、模型、化石，以及鱼类活体，亦有人体标本展出。
中国农业博物馆：
位于北京市朝阳区东三环北路16号，占地面积43万平方米，建筑面积12.4万平方米。博物馆实行免费参观制度，观众凭有效证件免费参观基本陈列（收费项目除外）。展览包括中国农业文明展、传统农具展、远古农业展等。
中国人民抗日战争纪念馆：
位于北京市丰台区卢沟桥畔，实行免费参观制度，观众凭有效证件免费预约和领取门票。全馆有28个陈列厅（区），主要收藏、陈列反映中国人民抗日战争历程和伟大胜利的文物、文献、图片等。
中国海关博物馆：
位于北京市东城区东长安街16号，现有藏品32000余件，涵盖了从战国时期至当代各个历史时期的海关重要文物。博物馆免费对公众开放，持有效身份证件安检后进入。
北京大运河博物馆：
位于北京市西城区，围绕大运河与北京相辅相成的密切关系，以人、水、城为内容主线，展示北京城市发展历史、建设成就。博物馆免费对公众开放，持有效身份证件安检后进入。
北京奥运博物馆：
位于北京市朝阳区北四环中路奥林匹克公园内，室内展陈突出了北京双奥元素。博物馆免费对公众开放，持有效身份证件安检后进入。
中国园林博物馆：
位于北京市西城区，占地6.5万平方米，建筑面积49950平方米。博物馆设置基本陈列、专题陈列和临时展览，免费对公众开放，观众凭有效证件安检后进入。
北京空竹博物馆：
位于北京市西城区，致力于展示和传承空竹文化。博物馆免费对公众开放，观众凭有效证件安检后进入。
中国印刷博物馆：
位于北京市大兴区黄村兴华北路25号，是世界上收藏印刷机种类最多的地方。博物馆免费对公众开放，免预约。
北京中医药大学中医药博物馆：
位于北京市西城区西四羊肉胡同15号，收藏了2000余件医史文物、善本医籍，以及2850余种、6000余份中药标本。门票：15元。
中国华侨历史博物馆：
位于北京市东城区东中街19号，全面展示中国海外移民历史和文化的国家级专题博物馆。博物馆免费对公众开放，观众凭有效证件安检后进入。
建议您提前查看各个博物馆的开放时间和预约方式，以便安排行程。
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