北京有很多免费的博物馆，以下是其中一些：
1. 中国国家博物馆
地址：北京市东城区东长安街16号天安门广场东侧
开放时间：9:00-17:00（15:30止票，16:00停止入馆）；每周六延长至21:00闭馆；周一闭馆
2. 首都博物馆
地址：北京市西城区复兴门外大街16号
开放时间：9:00-17:00（16:00停止入馆）；周六9:00-20:00（19:00停止入馆）；周一闭馆
3. 中国电影博物馆
地址：北京市朝阳区南影路9号
开放时间：周二至周四、周日9:00-16:30（16:00停止入馆）；周五、周六9:00-20:30（20:00停止入馆）；周一闭馆（法定节假日除外）
4. 北京自然博物馆
地址：北京市东城区天桥南大街126号
开放时间：9:00-17:00（16:00停止入馆）
5. 中国海关博物馆
地址：北京市东城区东长安街16号
开放时间：周二至周日9:00-16:30（16:00停止入馆）
6. 北京大运河博物馆
地址：北京市西城区复兴门外大街16号
开放时间：周二至周日10:00-20:00（周一闭馆，节假日另行通知）
7. 北京奥运博物馆
地址：北京市朝阳区北四环中路奥林匹克公园内
开放时间：周二至周日9:00-17:00（16:00停止入馆）
8. 中国工艺美术馆
地址：北京市朝阳区湖景东路16号
开放时间：9:00-16:30（16:00停止入馆）
9. 中国农业博物馆
地址：北京市朝阳区东三环北路16号
开放时间：9:00-17:00（16:00停止入馆）
10. 北京警察博物馆
地址：北京市东城区东交民巷甲23号
开放时间：9:00-16:00（15:30停止入馆）
11. 国家典籍博物馆
地址：北京市海淀区中关村大街32号
开放时间：9:00-17:00（16:00停止入馆）
12. 中国航空博物馆
地址：北京市昌平区小汤山镇大汤山村
开放时间：9:00-17:00（16:00停止入馆）
13. 中央礼品文物管理中心
地址：北京市东城区西兴隆街1号
开放时间：9:00-17:00（16:00停止入馆）
14. 中国园林博物馆
地址：北京市丰台区射击场路15号
开放时间：9:00-17:00（16:00停止入馆）
15. 中国印刷博物馆
地址：北京市大兴区黄村兴华北路25号
开放时间：9:00-16:00（15:30停止入馆）
16. 北京中医药大学中医药博物馆
地址：北京市西城区西四羊肉胡同15号
开放时间：9:00-16:00（15:30停止入馆）
17. 中国华侨历史博物馆
地址：北京市朝阳区东直门外大街9号
开放时间：9:00-17:00（16:00停止入馆）
建议您提前查看各个博物馆的详细开放时间和预约要求，以便安排合适的参观时间。
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