截至2024年，寮步镇下辖 20个村民委员会和9个社区。具体的村庄包括：
1. 寮步社区
2. 塘边社区
3. 良边村
4. 石龙坑村
5. 坑口社区
6. 泉塘社区
7. 横坑社区
8. 竹园村
9. 下岭贝村
10. 岭厦村
11. 霞边村
12. 新旧围社区
13. 上屯村
14. 凫山村
15. 西溪村
16. 石步村
17. 富竹山村
18. 塘唇村
19. 向西村
20. 缪边社区
21. 牛杨社区
22. 上底村
23. 刘屋冚村
24. 浮竹山村
25. 药勒村
26. 陈家埔村
27. 小坑村
28. 井巷村
29. 长坑村
30. 良平社区
建议您根据最新的行政区划信息进行具体了解和咨询，因为行政区划可能会有变动。
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