公车通常包括以下几类：
一般公务用车
包括公务员名下车辆，开出去即为商务车。
包括用于公务员集体上下班的车，只要车辆所有权属于国家机关，即公务用车。
包括政府财政为各级党政机关和事业单位工作人员提供的执行公务的车辆。
执法用车
包括警车、消防车、救护车、抢险救援车等及其他执行公务的车辆。
后勤用车
包括公务车、执法车、后勤车等。
公共交通车辆
包括公共汽车、无轨电车、各种有轨客车（如地下铁道和近郊列车）及出租汽车等。
特种专业技术用车
包括机要通信用车、应急保障用车、执法执勤用车、特种专业技术用车等。
其他公务用车
包括离退休干部服务用车、党政机关用于接待、下乡调研、行政执法等用途的车辆。
这些分类涵盖了公车的不同用途和类型，从一般公务用车到特种专业技术用车，再到公共交通车辆，都有明确的定义和范围。希望这些信息对你有所帮助。
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