《西游记》的主要人物包括：
唐僧（法名玄奘，号三藏）：唐朝著名高僧，被如来佛祖选中去取真经。他身材高大，性情和善，智慧超群，是师徒四人的精神支柱。
孙悟空（法号行者，又名美猴王、齐天大圣、孙行者）：由开天辟地产生的仙石孕育而生，成为花果山的美猴王。学会大品天仙诀、七十二变、筋斗云等高超的法术。他保护唐僧西天取经，一路降妖除魔，最终被封为斗战胜佛。
猪八戒（法号悟能，又名猪刚鬣、猪悟能）：原为天宫中的天蓬元帅，因调戏嫦娥被贬下凡间，错投猪胎，成为猪八戒。他性格憨厚，贪吃懒做，但忠诚老实，是唐僧的二徒弟。
沙和尚（法号悟净，又名沙悟净）：原为天宫中的卷帘大将，因打碎琉璃盏被贬入人间，后观音菩萨收服，成为沙和尚。他性格沉稳，忠诚勇敢，负责挑担，是唐僧的三徒弟。
此外，还有一些重要角色如 观世音菩萨，她多次出现在关键时刻，帮助唐僧和徒弟们度过难关。
这些主要人物共同经历了九九八十一难，最终取得真经，传播佛法，完成了一次伟大的取经之旅。
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