澳门的街道种类繁多，包括大马路、马路、街、路、石级、公路、围、圆形地、前地、巷、斜巷、斜坡、牧羊巷、里等。以下是一些具体的街道名称：
大马路：
对应葡文为Avenida，例如亚美打利庇卢大马路（新马路）。
马路：
对应葡文为Estrada，例如连胜马路。
街：
对应葡文为Rua，例如水坑尾街。
路：
对应葡文为Caminho，例如黑沙兵房路。
石级：
对应葡文为Escada，例如沙梨头石级。
巷：
对应葡文为Travessa，例如妈阁斜巷。
围：
对应葡文为Pátio，例如哪咤围。
圆形地：
对应葡文为Rotunda，例如飞机场圆形地。
前地：
对应葡文有Praça、Largo、Pracete和Alameda，例如观光塔前地。
斜巷：
对应葡文为Calçada，例如妈阁斜巷。
斜坡：
对应葡文为Rampa，例如妈阁斜坡。
里：
对应葡文为Beco，例如哪咤庙里。
特殊名称：
例如海景花园、聚龙旧社、嚤啰园路、亚马喇土腰/关闸马路、炮兵马路、路氹连贯公路和玛利二世皇后眺望台。
此外，还有一些著名的街道，如友谊大马路、新马路、伯多禄局长街、福隆新街、疯堂斜巷和官也街等。
这些街道不仅反映了澳门的地理特征和历史轨迹，还展示了澳门独特的文化和建筑风格。建议游客在游览澳门时，可以深入探索这些街道，感受澳门的历史韵味和地方特色。
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