在道路上，车辆可以在以下情况下靠边停车：
有停车线 ：在画有停车线的路边可以停车。
无禁停标志：
在没有“禁止停车”标志的地方可以靠边停车。
特定位置
在道路边的停车位，根据标线的颜色（蓝色实线通常免费，蓝色虚线可能限时免费，白色标线通常需要收费，黄色实线通常为特殊车辆专用），可以按规定停车。
在没有停车位线的地方，如果无禁停标志，可以临时停车，但需注意不要妨碍其他车辆和行人通行。
避开禁停区域
设有禁停标志、标线的路段，以及机动车道与非机动车道、人行道之间有隔离设施的路段，人行横道、施工地段等禁止停车。
交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段禁止停车。
公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车。
请注意，停车时要遵守当地交通法规，确保安全和道路畅通。
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