澳门至香港的码头主要有以下几个：
澳门半岛的新港澳码头：
位于澳门半岛，提供前往香港的中港城码头和港澳码头的客轮服务。
澳门半岛的外港码头：
也称为港澳码头，位于澳门半岛南端，靠近澳门旅游塔，提供前往香港及周边地区的定期客运航线。
氹仔的北安客运码头：
位于澳门氹仔新填海区，提供来往澳门至香港、珠三角地区之高速客轮服务，并且码头天台设置有直升机停机坪。
建议您根据具体目的地和时间安排选择最合适的码头。例如，如果您希望24小时乘船，新港澳码头和香港港澳码头是理想的选择。如果您希望快速到达香港的中环或尖沙咀地区，中港城码头和港澳码头则更为便利。
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