北京有很多博物馆是免费的，以下是部分免费博物馆的列表：
中国国家博物馆
地址：北京市东城区东长安街16号
开放时间：9:00-17:00（16:00停止入馆）；每周六延长至21:00闭馆；周一闭馆
首都博物馆
地址：北京市西城区西长安街16号
开放时间：9:00-17:00（16:00停止入馆）；周六9:00-20:00（19:00停止入馆）；周一闭馆
中国海关博物馆
地址：北京市东城区建国门内大街2号
开放时间：周二至周日9:00-16:30（16:00停止入馆）；周一闭馆
北京大运河博物馆
地址：北京市通州区通济路1号
开放时间：周二至周日10:00-20:00（周一闭馆，节假日另行通知）
北京奥运博物馆
地址：北京市朝阳区北四环中路奥林匹克公园内
开放时间：周二至周日9:00-17:00（16:00停止入馆）；周一闭馆
中国园林博物馆
地址：北京市丰台区花乡大葆台
开放时间：9:00-17:00（16:00停止入馆）
老舍纪念馆
地址：北京市西城区灯市口西街3号
开放时间：9:00-17:00（16:00停止入馆）
国家典籍博物馆
地址：北京市海淀区中关村南大街33号
开放时间：9:00-17:00（进入国家图书馆总馆馆区无需预约）
伍连德故居
地址：北京市东城区东堂子胡同4、6号
开放时间：周二至周日9:00-16:30（16:00停止入馆）；周一闭馆
中国妇女儿童博物馆
地址：北京市朝阳区朝阳门外大街12号
开放时间：9:00-17:00（16:00停止入馆）
北京市方志馆
地址：北京市朝阳区东三环南路88号
开放时间：9:00-17:00（16:00停止入馆）
建议您提前联系相关博物馆确认开放时间和是否需要预约，以确保顺利参观。
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