北京的一环通常指的是 天安门、地安门、东安门、西安门的环行路线。这个环行路线大体上是沿着皇城的一圈道路，起始于明初环绕紫禁城的“一号路”，又称北京内环路。这个环路的特点是速度快且没有红绿灯，从天安门前开始，往西到西单；折向北，过西四，到平安里（现改为平安大道）；折向东，到地安门；折向北，到鼓楼；折向东，过交道口到北新桥；折向南，过东四到东单；折向西，回到天安门前。不过，也有说法认为北京一环路是指皇城墙沿线的南河沿、北河沿、南池子、北池子一条环形路。
需要注意的是，北京实际上并没有一个统一的一环路规划，上述说法都是历史上或城市规划中的提法，现在北京的城市规划已经发展到了二环、三环、四环等更多的环路。
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