北京中轴线上的主要景点包括：
钟鼓楼：
位于北京中轴线的最北端，始建于元代，是历史上元、明、清三代的报时中心，具有悠久的历史和文化价值。钟鼓楼由钟楼和鼓楼两部分组成，共同构成了北京中轴线北端的标志性建筑群。
万宁桥：
始建于元代，是中轴线上最古老的一个遗产点，被誉为“中轴线上第一桥”，也是北京市唯一还在为社会交通服务的元代桥梁。万宁桥的东南西北四角各有一个镇水兽，它们建成年代不同、雕刻工匠不同、神态不同。
景山：
北京老城的制高点，景山上五亭横列，从东至西依次为周赏亭、观妙亭、万春亭、辑芳亭和富览亭。登上万春亭，可以俯瞰故宫全景与北京中轴线。
故宫：
中国明清两代的皇家宫殿，历经24位皇帝，旧称“紫禁城”。故宫是世界上现存规模最大、保存最为完整的木质结构古建筑群之一，也是“世界文化遗产”之一。
端门：
位于宫城正门的午门与皇城正门的天安门之间，是明清两代的皇家仓库，主要作为储藏军械、祭祀用品所用，其特征之一是没有城墙连接。
太庙：
与社稷坛在中轴线左右对称分布。太庙（现在的劳动人民文化宫），既是中国古代皇帝的宗庙，也是世界上最大、最完好的祭祖建筑群。
社稷坛：
遵从“左祖右社”的规制，是古代皇帝祭祀土地神和五谷神的地方。
天安门：
位于北京中轴线上，是明清两代皇宫的正门，也是中华人民共和国的国家象征之一。
外金水桥：
位于天安门与故宫之间，是连接天安门与故宫的重要桥梁。
天安门广场及建筑群：
位于天安门以南，是世界上最大的城市广场之一，周围有许多重要的政治和文化建筑。
正阳门（前门）：
位于天安门广场南端，是北京内城九门之首，始建于明永乐十七年，具有威天下而昭礼的“国门”地位。
庆成宫（斋宫）：
位于天坛西侧，是明清帝王在祭祀先农前斋戒的场所，建筑群布局恢宏，装饰精美，体现出典型的明代皇家建筑风格。
天坛：
位于北京中轴线的南端，是明清两代皇帝祭天、祈谷的地方，以其独特的建筑布局和宗教意义而闻名。
先农坛：
位于北京中轴线的南端，是明清两代皇帝祭祀先农的地方，与天坛共同体现了古代中国的农业文化和宗教礼制。
永定门：
位于北京中轴线的南端，是明清两代北京城的南门，现已不存，但仍是北京中轴线的重要标志之一。
这些景点不仅展示了北京丰富的历史文化底蕴，也体现了中国古代城市规划的智慧和建筑艺术。建议您亲自游览这些景点，以更好地感受北京中轴线的独特魅力。
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