动车是以字母 D开头的列车，即 动车组列车。D是“动”字汉语拼音的首字母，代表动车组列车。动车组列车根据牵引力的方式不同，分为动力分散和动力集中两种。动力分散式动车由若干动车和拖车组成，动力集中式则是多个动车并列。动车组的等级一般高于直达特快列车和其他普速列车，但低于高速动车组列车（G字头列车）和城际动车组列车（C字头列车）。
动车的运行速度通常在每小时200至250公里之间，停靠站点较其他类型列车多，但较高速动车组列车少。动车广泛运用于连接城市之间的快速通勤，以及中短途旅行。
通过字母开头可以快速区分不同类型的铁路客运列车，其中：
G字头：高速动车组列车
D字头：动车组列车
C字头：城际动车组列车
Z字头：直达特快列车
T字头：特快列车
K字头：快速列车
L字头：临时旅客列车
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