北京主要的出租车公司包括以下几家：
银建：
北京金银建科技发展有限公司，成立于2001年，隶属于北京银建投资公司，主要提供城市客运交通服务。
京联：
京联出租汽车有限责任公司，成立于1992年，主要经营范围包括出租汽车客运服务。
新月：
北京新月联合汽车有限公司，成立于1992年，是北京市西城区国有资产管理公司参股的股份制企业，经营范围包括出租汽车客运、汽车救援、汽车修理、汽车租赁等。
北汽：
北京北汽出租汽车有限公司，隶属于北京汽车集团，提供安全、便捷、舒适的出行服务。
首汽：
首汽约车是首汽集团旗下的高端约车服务品牌，提供包括出租车、专车、顺风车、代驾等多种出行服务。
神州租车：
中国领先的汽车租赁服务提供商，拥有神州专车知名专车服务品牌。
鑫凯兴：
北京鑫凯兴出租汽车有限公司，成立于1993年，从事道路运输业，正规招聘出租车司机。
万泉寺、 双祥、 北方投资集团、 平谷渔阳集团、 翔龙租赁、 三元租赁、 万全寺租赁、 景联租赁等也是北京较为知名的出租车公司。
建议您根据具体需求和位置选择合适的出租车公司。例如，如果需要高端商务出行，首汽约车和神州租车是不错的选择；如果注重广泛的服务网络和车辆种类，银建、新月和北汽较为合适。
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