动物学通常将动物界划分为多个门，这些门是根据动物的形态结构、生理功能和演化关系进行分类的。以下是一些主要的动物门：
无脊椎动物门 （Invertebrata）
包括原生动物、多孔动物、扁盘动物、有刺胞动物、栉水母动物、扁形动物、纽形动物、颚胃动物、轮虫动物、腹毛动物、动吻动物、线虫动物、线形动物、鳃曳动物、棘头动物、内肛动物、兜甲形动物、环节动物、螠虫动物、星虫动物、须腕动物、被腕动物、缓步动物、有爪动物等。
脊椎动物门 （Vertebrata）
包括鱼类、两栖类、爬行类、鸟类和哺乳类。
此外，脊索动物门 （Chordata） 也可以被单独列为一个门，它包括尾索动物、头索动物、脊索动物和脊椎动物四个亚门。
总结起来，动物界的主要门包括：
1. 无脊椎动物门
2. 脊椎动物门
3. 脊索动物门（及其亚门）
这些门进一步细分为纲、目、科、属和种等分类等级。
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