永定土楼种类繁多，主要包括以下几种：
方楼：
方楼是永定土楼的主要类型之一，有4000多座。其中包括府第式方楼、殿堂式围楼等。著名的方楼有振昌楼、衍香楼、馥馨楼等。
圆楼：
圆楼有360座，是永定土楼的另一种重要类型。著名的圆楼包括承启楼、振成楼、庆成楼等。
五角楼：
五角楼是永定土楼中的特色建筑，如高东村的五云楼等。
八角楼：
八角楼在永定土楼中也有分布，具有独特的建筑风格。
特殊形状的土楼：
包括纱帽楼（形似古代的纱帽）、吊脚楼（后向悬空，以柱支撑）、前圆后方形楼、前方后圆形楼、半月形楼、曲尺形楼、走马楼、一字形楼、日字形楼等。
大型土楼：
如“土楼王”承启楼，是福建土楼中建筑规模最大的，高4层，内外4环，400多个房间，鼎盛时期居住了800人。
群楼：
包括洪坑土楼群、初溪土楼群、高北土楼群、田螺坑土楼群、河坑土楼群等。其中，洪坑土楼群以“土楼王子”振成楼、“土楼公主”振福楼等为代表；初溪土楼群则以集庆楼等为代表。
这些土楼不仅具有极高的历史和文化价值，还展示了客家人勤劳、智慧和对和谐生活的追求。建议您亲自参观这些土楼，以深入了解其独特的建筑风格和历史文化。
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