澳门半岛的主要码头包括：
澳门外港客运码头：
位于澳门半岛，距离市中心较近，有往返香港、深圳、珠海等地的航班，交通比较方便。
澳门港澳码头：
位于澳门半岛，有往返香港、珠海、中山等地的航班，交通便利，但人流较大，需要提前安排时间。
关闸客运码头：
位于澳门半岛南部，有往返珠海、湛江、阳江等地的航班，交通相对不太方便，但出行珠海等地比较方便。
氹仔客运码头：
位于氹仔岛，有往返香港、深圳、珠海等地的航班，但因为位于岛上，交通相对不太方便，需要提前安排时间。
内港码头：
位于澳门半岛西面，与珠海的湾仔码头隔河相对，主要是货运及内河客运码头。
建议根据出行目的和起点选择合适的码头。如果主要目的是去市中心或澳门半岛的景点，建议选择澳门外港客运码头或澳门港澳码头。如果主要目的地是珠海等地，关闸客运码头较为方便。如果需要前往香港，外港客运码头是主要选择。
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