大理古城的城楼包括以下几座：
文献楼：
始建于清康熙年间，为两层歇山式土木石结构的镝楼，具有典型的白族建筑特色。楼额悬挂云南提督偏图于康熙四十年所题的“文献名邦”匾额。
五华楼：
最早是南诏王的国宾馆，元世祖忽必烈征服大理时曾驻兵楼前。明朝初年，五华楼在战乱中被烧毁，明洪武年间重修大理古城时，在五华楼旧址上修了钟鼓楼。
南城楼：
称双鹤楼又称承恩楼，始建于明洪武十五年（1382年），为古城最古老雄伟的建筑，是大理古城的象征和标志。城门上“大理”二字是郭沫若1961年游览大理时亲笔所提。
北城楼 ，又称“安远楼”。北城门又称“安远门”、“三塔门”，始建于1382年，是古城四座城门之一。城楼的屋顶采用了中国宫室建筑中较高等级的重檐歇山式，保留了明朝时的建筑风格。
东城门：
又称“洱海门”，2002年按照尊重历史、保护和恢复大理古城完整历史格局的要求，在人民路原址上恢复重建大理东城楼，并设置了广场。
西门：
又称“苍山门”，1925年在地震中受损，2001年进行恢复重建，是一座按原貌修复的全木结构的古城楼。
这些城楼不仅是大理古城的重要历史遗迹，也是游客了解大理历史文化的重要窗口。
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